Með þróun iðnaðar sjálfvirkni eru vélmenni í auknum mæli notuð í framleiðslulínum. Til þess að ná skilvirkri og nákvæmri hreyfistýringu verður fjölása hreyfing vélmenna að geta náð samstilltri aðgerð, sem getur bætt hreyfinákvæmni og stöðugleika vélmenna og náð skilvirkari framleiðslulínuaðgerð. Á sama tíma gefur það einnig grunn fyrir samstarfsvinnu og samvinnustýringu vélmenna, þannig að mörg vélmenni geta samræmt hreyfingu á sama tíma til að klára flóknari verkefni. Rauntíma deterministic Ethernet samskiptareglur byggðar á EtherCAT veitir okkur raunhæfa lausn.
EtherCAT er afkastamikil, rauntíma iðnaðar Ethernet samskiptareglur sem gerir hraðvirka gagnaflutninga og samstillta notkun á milli margra hnúta kleift. Í fjölása hreyfistýringarkerfi vélmenna er hægt að nota EtherCAT samskiptareglur til að átta sig á sendingu skipana og viðmiðunargilda á milli stjórnhnúta og tryggja að þeir séu samstilltir við sameiginlega klukku og gerir þar með fjölása hreyfistýringarkerfinu kleift að ná samstilltri aðgerð. Þessi samstilling hefur tvær hliðar. Í fyrsta lagi verður að samstilla sendingu skipana og viðmiðunargilda á milli hvers stjórnhnúts við sameiginlega klukku; í öðru lagi verður framkvæmd stjórnalgríma og endurgjafaaðgerða einnig að vera samstillt við sömu klukkuna. Fyrsta samstillingaraðferðin hefur verið vel skilin og er orðin óaðskiljanlegur hluti netstýringa. Hins vegar hefur seinni samstillingaraðferðin verið hunsuð áður og verður nú flöskuháls fyrir frammistöðu hreyfistýringar.
Nánar tiltekið, EtherCAT-undirstaða vélmenni, fjölása samstillt hreyfistýringaraðferð felur í sér tvo lykilþætti samstillingar: sendingarsamstillingu skipana og viðmiðunargilda, og framkvæmdarsamstillingu stjórnunaralgríma og endurgjafaraðgerða.
Hvað varðar sendingarsamstillingu skipana og viðmiðunargilda, senda stjórnhnútar skipanir og viðmiðunargildi í gegnum EtherCAT netið. Þessar skipanir og viðmiðunargildi þarf að samstilla undir stjórn sameiginlegrar klukku til að tryggja að hver hnút framkvæmi hreyfistýringu á sama tímaþrepinu. EtherCAT samskiptareglur veita háhraða gagnaflutning og samstillingarkerfi til að tryggja að sending skipana og viðmiðunargilda sé mjög nákvæm og í rauntíma.
Á sama tíma, hvað varðar framkvæmdarsamstillingu stjórnunaralgríma og endurgjafaraðgerða, þarf hver stjórnhnútur að framkvæma stjórnalgrímið og endurgjöfaraðgerðina samkvæmt sömu klukku. Þetta tryggir að hver hnút framkvæmi aðgerðir á sama tímapunkti og gerir þar með sér samstillta stjórn á fjölása hreyfingu. Þessa samstillingu þarf að styðja á vélbúnaðar- og hugbúnaðarstigum til að tryggja að framkvæmd stýrihnúta sé mjög nákvæm og í rauntíma.
Í stuttu máli, EtherCAT-undirstaða vélmenni, fjölása samstillt hreyfistýringaraðferð gerir sér grein fyrir sendingarsamstillingu skipana og viðmiðunargilda og framkvæmdarsamstillingu stjórnunarreiknirita og endurgjafaraðgerða með stuðningi við rauntíma deterministic Ethernet siðareglur. Þessi aðferð veitir áreiðanlega lausn fyrir fjölása hreyfistýringu vélmenna og færir ný tækifæri og áskoranir fyrir þróun iðnaðar sjálfvirkni.
Birtingartími: 20-2-2025
