Iðnaðar vélmennieru mikið notaðar í iðnaðarframleiðslu, svo sem bílaframleiðslu, rafmagnstækjum og matvælum. Þær geta komið í stað endurtekinnar vinnu í vélarstíl og eru eins konar vélar sem treysta á eigin afl og stjórnunargetu til að ná ýmsum aðgerðum. Það getur samþykkt mannaforráð og getur einnig starfað samkvæmt fyrirfram ákveðnum áætlunum. Nú skulum við tala um grunnþætti iðnaðar vélmenni.
1.Meginhluti
Meginhlutinn er vélarbotninn og stýrisbúnaðurinn, þar á meðal upphandleggur, neðri handleggur, úlnliður og hönd, sem mynda margra frelsisgráðu vélrænt kerfi. Sum vélmenni eru einnig með gangbúnað. Iðnaðarvélmenni hafa 6 frelsisgráður eða meira og úlnliðurinn hefur yfirleitt 1 til 3 frelsisgráður.
2. Drifkerfi
Drifkerfi iðnaðarvélmenna er skipt í þrjá flokka í samræmi við aflgjafa: vökva, pneumatic og rafmagn. Samkvæmt þörfum er einnig hægt að sameina þessar þrjár gerðir drifkerfa og blanda saman. Eða það getur verið óbeint knúið áfram af vélrænum flutningsbúnaði eins og samstilltum beltum, gírlestum og gírum. Drifkerfið er með aflbúnaði og flutningsbúnaði til að láta stýrisbúnaðinn framleiða samsvarandi aðgerðir. Þessi þrjú helstu drifkerfi hafa sín sérkenni. Meginstraumurinn er rafmagnsdrifkerfið.
Vegna víðtækrar viðurkenningar á lítilli tregðu, háu togi AC og DC servómótora og stuðningsservódrifa þeirra (AC inverter, DC púlsbreiddarmótara). Þessi tegund kerfis krefst ekki orkubreytingar, er auðvelt í notkun og er viðkvæmt fyrir stjórn. Flesta mótora þarf að setja upp með nákvæmni flutningsbúnaði á bak við sig: minnkunartæki. Tennur hans nota hraðabreytir gírsins til að fækka öfugum snúningum mótorsins í æskilegan fjölda öfuga snúninga og fá stærra togbúnað og dregur þannig úr hraðanum og eykur togið. Þegar álagið er mikið er ekki hagkvæmt að auka afl servómótorsins í blindni. Hægt er að bæta úttaksvægið með minnistækinu innan viðeigandi hraðasviðs. Servó mótorinn er viðkvæmur fyrir hita og lágtíðni titringi við lágtíðni notkun. Langtíma og endurtekin vinna er ekki til þess fallin að tryggja nákvæman og áreiðanlegan rekstur þess. Tilvist nákvæmni minnkunarmótors gerir servómótornum kleift að starfa á viðeigandi hraða, styrkir stífleika vélarhússins og gefur meira tog. Það eru tveir almennir lækkarar núna: harmonic reducer og RV reducer
3. Stýrikerfi
Vélmennisstýringarkerfið er heili vélmennisins og aðalþátturinn sem ákvarðar virkni og frammistöðu vélmennisins. Stýrikerfið sendir stjórnmerki til drifkerfisins og stýrisbúnaðarins í samræmi við inntaksforritið og stjórnar því. Meginverkefni stýritækni iðnaðarvélmenna er að stjórna umfangi athafna, stellingum og ferlum og tíma aðgerða iðnaðarvélmenna á vinnusvæðinu. Það hefur einkenni einfaldrar forritunar, notkunar á hugbúnaðarvalmyndum, vinalegu samskiptaviðmóti manna og tölvu, aðgerðafyrirmælum á netinu og þægilegri notkun.
Stýrikerfið er kjarninn í vélmenninu og erlend fyrirtæki eru nátengd kínverskum tilraunum. Á undanförnum árum, með þróun öreindatækni, hefur frammistaða örgjörva orðið hærri og hærri en verðið hefur orðið ódýrara og ódýrara. Nú eru 32-bita örgjörvar á 1-2 Bandaríkjadölum á markaðnum. Hagkvæmir örgjörvar hafa fært ný þróunarmöguleika fyrir vélmennastýringar, sem gerir það mögulegt að þróa ódýra, afkastamikla vélmennastýringar. Til að gera kerfið með nægilega tölvu- og geymslugetu eru vélmennastýringar nú að mestu samsettar úr sterkum ARM röð, DSP röð, POWERPC röð, Intel röð og öðrum flögum.
Þar sem núverandi almennar flísaaðgerðir og eiginleikar geta ekki fullnægt kröfum sumra vélmennakerfa hvað varðar verð, virkni, samþættingu og viðmót, hefur vélmennakerfið þörf fyrir SoC (System on Chip) tækni. Samþætting ákveðins örgjörva með nauðsynlegu viðmóti getur einfaldað hönnun jaðarrása kerfisins, minnkað kerfisstærðina og dregið úr kostnaði. Til dæmis samþættir Actel örgjörvakjarna NEOS eða ARM7 á FPGA vörur sínar til að mynda fullkomið SoC kerfi. Hvað varðar stýringar vélmennatækni eru rannsóknir þess aðallega einbeittar í Bandaríkjunum og Japan, og það eru þroskaðar vörur eins og DELTATAU í Bandaríkjunum og TOMORI Co., Ltd. í Japan. Hreyfistýringin hans er byggð á DSP tækni og samþykkir opna PC-undirstaða uppbyggingu.
4. Endeffektor
Endeffektorinn er hluti sem tengdur er við síðasta samskeyti stjórnandans. Það er almennt notað til að grípa hluti, tengjast öðrum aðferðum og framkvæma nauðsynleg verkefni. Vélmennaframleiðendur hanna eða selja almennt ekki endaáhrif. Í flestum tilfellum veita þeir aðeins einfaldan grip. Venjulega er endaáhrifabúnaðurinn settur upp á flans 6 ása vélmennisins til að klára verkefni í tilteknu umhverfi, svo sem suðu, málningu, límingu og hleðslu og affermingu hluta, sem eru verkefni sem krefjast þess að vélmenni ljúki.
Birtingartími: 18. júlí 2024
