Til að leysa röð vandamála sem stafa af því að skrifa forrit á vélamáli datt fólki fyrst í hug að nota minnismerki til að skipta um vélaleiðbeiningar sem ekki er auðvelt að muna. Þetta tungumál sem notar minnismerki til að tákna tölvuleiðbeiningar er kallað táknmál, einnig þekkt sem samsetningarmál. Í samsetningarmáli samsvarar hver samsetningarkennsla sem táknuð er með táknum leiðbeiningum um tölvuvél, eitt af öðru; minniserfiðleikar minnka til muna, ekki aðeins er auðvelt að athuga og breyta forritavillum, heldur getur tölvan úthlutað geymslustað leiðbeininga og gagna sjálfkrafa. Forrit skrifuð á samsetningarmáli eru kölluð frumforrit. Tölvur geta ekki beint greint og unnið úr frumforritum. Þýða verður þær yfir á vélamál sem tölvur geta skilið og framkvæmt með einhverri aðferð. Forritið sem framkvæmir þessa þýðingarvinnu kallast assembler. Þegar þú notar samsetningarmál til að skrifa tölvuforrit þurfa forritarar samt að vera vel kunnugir vélbúnaðaruppbyggingu tölvukerfisins, þannig að frá sjónarhóli forritahönnunarinnar sjálfrar er það enn óhagkvæmt og fyrirferðarmikið. Hins vegar er það einmitt vegna þess að samsetningartungumálið er nátengt tölvubúnaðarkerfum sem í vissum tilteknum tilvikum, svo sem kerfiskjarnaforritum og rauntímastýringarforritum sem krefjast mikillar tíma- og plássnýtingar, er samsetningarmál enn mjög áhrifaríkt forritunartæki hingað til.
Sem stendur er enginn samræmdur flokkunarstaðall fyrir iðnaðarvélfæravopn. Hægt er að gera mismunandi flokkanir í samræmi við mismunandi kröfur.
1. Flokkun eftir akstursstillingu 1. Vökvagerð Vökvadrifinn vélræni armurinn samanstendur venjulega af vökvamótor (ýmsir olíuhólkar, olíumótorar), servólokar, olíudælur, olíutankar o.s.frv. Það hefur venjulega mikla gripgetu (allt að hundruð kílóa) og einkenni þess eru þétt uppbygging, slétt hreyfing, höggþol, titringsþol og góð sprengivörn, en vökvahlutirnir þurfa mikla framleiðslunákvæmni og þéttingarafköst, annars mun olíuleki menga umhverfið.
2. Pneumatic gerð Drifkerfi þess er venjulega samsett af strokkum, loftlokum, gasgeymum og loftþjöppum. Einkenni þess eru þægileg loftgjafi, hröð aðgerð, einföld uppbygging, lágmarkskostnaður og þægilegt viðhald. Hins vegar er erfitt að stjórna hraðanum og loftþrýstingurinn má ekki vera of hár, þannig að gripgetan er lítil.
3. Rafmagnsgerð Rafdrif er nú mest notaða akstursaðferðin fyrir vélræna arma. Eiginleikar þess eru þægileg aflgjafi, hröð viðbrögð, stór drifkraftur (þyngd samskeytagerðarinnar hefur náð 400 kíló), þægileg merkjaskynjun, sending og vinnsla og hægt er að samþykkja margs konar sveigjanlega stjórnkerfi. Drifmótorinn notar almennt skrefmótor, DC servó mótor og AC servó mótor (AC servó mótor er aðal akstursformið um þessar mundir). Vegna mikils hraða mótorsins er venjulega notaður minnkunarbúnaður (eins og harmonic drif, RV cycloid pinwheel drive, gírdrif, spíralvirkni og fjölstangabúnaður osfrv.) Á þessari stundu eru sumir vélmenniarmar farnir að nota háhraða, lághraða mótora án minnkunarbúnaðar fyrir beinan drif (DD), sem getur einfaldað vélbúnaðinn og bætt stjórnunarnákvæmni.
Birtingartími: 24. september 2024
