Vélfæraarmur er algengasta gerð vélmenna í nútíma iðnaðarvélmenni. Það getur líkt eftir ákveðnum hreyfingum og virkni handa og handleggja manna, og getur gripið, borið hluti eða stjórnað sérstökum verkfærum með föstum forritum. Það er mest notaða sjálfvirknibúnaðurinn á sviði vélfærafræði. Form þess eru mismunandi, en þau hafa öll sameiginlegt einkenni, sem er að þau geta samþykkt leiðbeiningar og staðsett nákvæmlega á hvaða stað sem er í þrívíðu (tvívíðu) rými til að framkvæma aðgerðir. Einkenni þess eru að það getur lokið ýmsum væntanlegum aðgerðum með forritun og uppbygging þess og afköst sameina kosti bæði manna og vélrænna véla. Það getur komið í stað þungrar vinnu manna til að átta sig á vélvæðingu og sjálfvirkni framleiðslu og getur starfað í skaðlegu umhverfi til að vernda persónulegt öryggi. Þess vegna er það mikið notað í vélaframleiðslu, rafeindatækni, léttan iðnað og kjarnorku.
1. Algengar vélfæravopnar eru aðallega samsettir úr þremur hlutum: aðalhlutanum, drifbúnaðinum og stjórnkerfinu
(I) Vélræn uppbygging
1. Skrokkur vélfæraarmsins er grunnstoðhluti alls tækisins, venjulega úr traustum og endingargóðum málmefnum. Það verður ekki aðeins að geta staðist hina ýmsu krafta og tog sem myndast af vélfæraarminum meðan á vinnu stendur, heldur einnig að veita stöðuga uppsetningarstöðu fyrir aðra íhluti. Hönnun þess þarf að taka mið af jafnvægi, stöðugleika og aðlögunarhæfni að vinnuumhverfi. 2. Armur Armur vélmennisins er lykilhlutinn til að ná fram ýmsum aðgerðum. Það samanstendur af röð tengistanga og liða. Með snúningi liðanna og hreyfingu tengistanganna getur handleggurinn náð margra frelsisgráðu hreyfingu í geimnum. Samskeytin eru venjulega knúin áfram af mótorum með mikilli nákvæmni, drifbúnaði eða vökvadrifbúnaði til að tryggja hreyfinákvæmni og hraða handleggsins. Á sama tíma þarf efnið á handleggnum að hafa einkenni mikillar styrks og létts til að mæta þörfum hraðrar hreyfingar og burðar þungra hluta. 3. Endeffektor Þetta er sá hluti vélmennaarmsins sem snertir vinnuhlutinn beint og virkni hans er svipuð og mannshönd. Það eru margar gerðir af endaáhrifum og þær algengu eru gripar, sogskálar, úðabyssur osfrv. Hægt er að aðlaga gripinn eftir lögun og stærð hlutarins og er hann notaður til að grípa hluti af ýmsum stærðum; sogskálin notar neikvæða þrýstingsregluna til að gleypa hlutinn og er hentugur fyrir hluti með flatt yfirborð; úðabyssuna er hægt að nota við úða, suðu og aðrar aðgerðir.
(II) Drifkerfi
1. Mótorakstur Mótorinn er ein algengasta drifaðferðin í vélmennaarminum. DC mótorar, AC mótorar og stepper mótorar geta allir verið notaðir til að knýja samskeyti hreyfingar vélmennaarmsins. Mótordrif hefur kosti mikillar stjórnunarnákvæmni, hraðs viðbragðshraða og breitt hraðastjórnunarsvið. Með því að stjórna hraða og stefnu mótorsins er hægt að stjórna hreyfiferil vélmennaarmsins nákvæmlega. Á sama tíma er einnig hægt að nota mótorinn í tengslum við ýmsa afstýringartæki til að auka úttaksvægið til að mæta þörfum vélmennaarmsins þegar þunga hluti er borinn. 2. Vökvadrif Vökvadrif er mikið notað í sumum vélmennaörmum sem krefjast mikils aflgjafa. Vökvakerfið þrýstir á vökvaolíuna í gegnum vökvadælu til að knýja vökvahólkinn eða vökvamótorinn til starfa og gerir sér þannig grein fyrir hreyfingu vélmennaarmsins. Vökvadrif hefur þá kosti mikils afl, hraðan viðbragðshraða og mikla áreiðanleika. Það er hentugur fyrir þunga vélmenni og tilefni sem krefjast skjótra aðgerða. Hins vegar hefur vökvakerfið einnig ókosti leka, hár viðhaldskostnaður og miklar kröfur til vinnuumhverfisins. 3. Pneumatic drif Pneumatic drif notar þjappað loft sem aflgjafa til að keyra strokka og aðra stýribúnað til að vinna. Pneumatic drif hefur kosti einfaldrar uppbyggingu, litlum tilkostnaði og miklum hraða. Það er hentugur fyrir sum tækifæri þar sem kraftur og nákvæmni er ekki krafist. Hins vegar er kraftur pneumatic kerfisins tiltölulega lítill, stjórnunarnákvæmni er einnig lítil og það þarf að vera búið þjappað loftgjafa og tengdum pneumatic íhlutum.
(III) Stjórnkerfi
1. Stjórnandi Stjórnandi er heili vélmennaarmsins, ábyrgur fyrir því að taka á móti ýmsum leiðbeiningum og stjórna aðgerðum drifkerfisins og vélrænni uppbyggingu samkvæmt leiðbeiningunum. Stýringin notar venjulega örgjörva, forritanlegan rökstýringu (PLC) eða sérstakan hreyfistýringarflís. Það getur náð nákvæmri stjórn á stöðu, hraða, hröðun og öðrum breytum vélmennaarmsins, og getur einnig unnið úr upplýsingum sem endursendur eru af ýmsum skynjurum til að ná stjórn á lokuðu lykkju. Hægt er að forrita stjórnandann á margvíslegan hátt, þar á meðal með grafískri forritun, textaforritun o.s.frv., þannig að notendur geti forritað og villuleit í samræmi við mismunandi þarfir. 2. Skynjarar Skynjarinn er mikilvægur hluti af skynjun vélmennaarmsins á ytra umhverfi og eigin ástandi. Stöðuskynjarinn getur fylgst með stöðu hvers liðs vélmennaarmsins í rauntíma til að tryggja hreyfinákvæmni vélmennaarmsins; kraftskynjarinn getur greint kraft vélmennaarmsins þegar hann grípur hlutinn til að koma í veg fyrir að hluturinn renni eða skemmist; sjónskynjarinn getur greint og fundið vinnuhlutinn og bætt greindarstig vélmennaarmsins. Að auki eru hitaskynjarar, þrýstiskynjarar osfrv., sem eru notaðir til að fylgjast með vinnustöðu og umhverfisbreytum vélmennaarmsins.
2.Flokkun vélmennaarmsins er almennt flokkuð eftir burðarformi, akstursstillingu og notkunarsviði
(I) Flokkun eftir byggingarformi
1. Kartesískur hnita vélmennaarmur Armur þessa vélmennaarms hreyfist eftir þremur hnitaásum rétthyrnda hnitakerfisins, þ.e. X, Y og Z ásunum. Það hefur kosti einfaldrar uppbyggingar, þægilegrar stjórnunar, mikillar staðsetningarnákvæmni o.s.frv., og hentar fyrir einföld meðhöndlun, samsetningu og vinnsluverkefni. Hins vegar er vinnurými rétthyrnds hnita vélmennaarmsins tiltölulega lítið og sveigjanleiki er lélegur.
2. Sívalur hnit vélmenni armur Armur sívalur hnit vélmenni armur samanstendur af snúningsliðum og tveimur línulegum liðum, og hreyfingarrými hans er sívalur. Það hefur kosti samþjöppunar, stórs vinnusviðs, sveigjanlegrar hreyfingar osfrv., og hentar fyrir sum meðalflókin verkefni. Hins vegar er staðsetningarnákvæmni sívalningshnita vélmennaarmsins tiltölulega lág og stjórnunarerfiðleikar eru tiltölulega miklir.
3. Kúlulaga hnita vélmenni armur Armur kúluhnita vélmenni armur samanstendur af tveimur snúningsliðum og einum línulegum liðum og hreyfirými hans er kúlulaga. Það hefur kosti sveigjanlegrar hreyfingar, stórs vinnusviðs og getu til að laga sig að flóknu vinnuumhverfi. Það er hentugur fyrir sum verkefni sem krefjast mikillar nákvæmni og mikils sveigjanleika. Hins vegar er uppbygging kúlulaga hnita vélmennaarmsins flókin, stjórnunarerfiðleikar eru miklir og kostnaðurinn er einnig hár.
4. Liðskiptur vélmennaarmur Liðskiptur vélmennaarmur líkir eftir uppbyggingu mannshandleggsins, samanstendur af mörgum snúningsliðum og getur náð ýmsum hreyfingum svipað og mannshandleggurinn. Það hefur kosti sveigjanlegrar hreyfingar, stórs vinnusviðs og getu til að laga sig að flóknu vinnuumhverfi. Það er sem stendur mest notaða tegund vélfæraarms.
Hins vegar er stjórnun liðskiptra vélfæravopna erfið og krefst mikillar forritunar- og villuleitartækni.
(II) Flokkun eftir akstursstillingu
1. Rafmagns vélfæraarmar Rafmagns vélfæraarmar nota mótora sem driftæki, sem hafa kosti mikillar stjórnunarnákvæmni, hraðvirkrar viðbragðshraða og lágs hávaða. Það er hentugur fyrir sum tækifæri með miklar kröfur um nákvæmni og hraða, svo sem rafeindaframleiðslu, lækningatæki og aðrar atvinnugreinar. 2. Vökvakerfisvélfæraarmar Vökvakerfisvélfæraarmar nota vökvadrifbúnað, sem hefur kosti mikils afls, mikillar áreiðanleika og sterkrar aðlögunarhæfni. Það er hentugur fyrir suma þunga vélfæravopna og tilefni sem krefjast mikils aflgjafa, svo sem byggingar, námuvinnslu og aðrar atvinnugreinar. 3. Pneumatic vélmenni vopn Pneumatic vélmenni vopn nota pneumatic drif tæki, sem hafa kosti einfaldrar uppbyggingu, litlum tilkostnaði og miklum hraða. Það er hentugur fyrir sum tækifæri sem krefjast ekki mikils afl og nákvæmni, svo sem umbúðir, prentun og aðrar atvinnugreinar.
(III) Flokkun eftir umsóknareit
1. Iðnaðarvélfæraarmar Iðnaðarvélfæraarmar eru aðallega notaðir á sviði iðnaðarframleiðslu, svo sem bílaframleiðslu, rafeindavöruframleiðslu og vélrænni vinnslu. Það getur gert sér grein fyrir sjálfvirkri framleiðslu, bætt framleiðslu skilvirkni og vörugæði. 2. Þjónustuvélfæraarmur Þjónustuvélfæraarmur er aðallega notaður í þjónustugreinum, svo sem læknisfræði, veitingaþjónustu, heimaþjónustu o.s.frv. Hann getur veitt fólki ýmsa þjónustu, svo sem hjúkrun, máltíðarafgreiðslu, þrif o.s.frv.
Breytingarnar sem vélfæraarmar hafa í för með sér á iðnaðarframleiðslu eru ekki aðeins sjálfvirkni og skilvirkni rekstrar, heldur einnig meðfylgjandi nútíma stjórnunarlíkan hefur mjög breytt framleiðsluaðferðum og samkeppnishæfni fyrirtækja. Notkun vélfæravopna er gott tækifæri fyrir fyrirtæki til að aðlaga iðnaðaruppbyggingu sína og uppfæra og umbreyta.
Birtingartími: 24. september 2024
