Flokkun á sameiginlegum vélfæravopnum sem almennt eru notaðir í verksmiðjum

Iðnaðar vélmenni armurvísar til handleggs með liðbyggingu í iðnaðarvélmenni, sem vísar til liðsstjórnar og liðsstýringararms. Það er eins konar vélmenni armur sem almennt er notaður í verksmiðjuverkstæði. Það er líka flokkun iðnaðar vélmenni. Vegna þess að það er líkt við hreyfiregluna um mannaarm, er það einnig kallað iðnaðar vélmenni armur, vélmenni armur, manipulator, osfrv. Við skulum tala um flokkun sameiginlega manipulator arma sem almennt eru notaðir í verksmiðjum!
Í fyrsta lagi flokkun áliðamótararmarer dregið saman: það eru einarma og tvíarma vélmenni. Liðastýringararmarnir innihalda fjögurra ása stýrisarma, fimm ása handfæraarma og sex-ása handhöndlararmar. Tvíarma stýrisarmurinn er minna notaður, sem má nota við samsetningu; flokkun liðamótara er aðallega fjögurra ása, fimm ása, sex ása og sjö ása vélmenni.
Fjögurra ása vélfæraarmur:Það er líka fjögurra ása vélmenni með fjórar frelsisgráður í liðum. Það er mikið notað í verksmiðjum fyrir einfalda meðhöndlun og stöflun. Það eru líka litlir fjögurra ása stimplunarvélfæraarmar sem eru sérstaklega þróaðir fyrir stimplunar sjálfvirkni;
Fimm ása vélfæraarmur:Fimm ása vélmenni er byggt á upprunalegu sex ása vélmenni með einum ás minni. Þegar ferlið er skoðað, geta sum fyrirtæki notað fimm frelsisgráðu vélmenni til að klára það og munu krefjast þess að framleiðandinn dragi óþarfa samskeyti ás frá upprunalega sexásnum;
Sex ása vélfæraarmur:Það er líka sex-ása vélmenni. Það er nú algengara líkanið. Aðgerðir þess geta mætt mörgum aðgerðum með sex frelsisgráðum. Þess vegna getur það lokið meðhöndlunarferlinu, hleðslu- og affermingarferli, suðuferli, úðaferli, mala eða öðrum framleiðsluferlum.
Sjö ása vélfæraarmur:Það hefur 7 sjálfstæða driftengingar, sem geta gert raunhæfustu endurreisn mannahandleggja. Sex ása vélfæraarmurinn er nú þegar hægt að staðsetja í hvaða stöðu og stefnu sem er í geimnum. 7 frelsisgráðu vélfæraarmurinn hefur sterkari sveigjanleika með því að bæta við óþarfi driftengingu, sem getur stillt lögun vélfæraarmsins undir ástandi fastra endaáhrifa, og getur í raun forðast nærliggjandi hindranir. Óþarfi drifskaft gerir vélmennaarminn sveigjanlegri og hentugri fyrir gagnvirka samvinnu manna og véla.
Iðnaðar vélmenni armar eru vélræn og rafeindabúnaður sem manngerða virkni handleggja, úlnliða og handa. Það getur hreyft hvaða hlut eða verkfæri sem er í samræmi við tímabreytilegar kröfur um staðbundna líkamsstöðu (stöðu og líkamsstöðu) til að ljúka rekstrarkröfum ákveðinnar iðnaðarframleiðslu. Svo sem klemmtöng eða byssur, punktsuðu eða bogasuðu á bílum eða mótorhjólum; meðhöndlun steyptra eða stimplaðra hluta eða íhluta: leysiskurður; úða; setja saman vélræna hluta o.s.frv.
Raðvélmenni með mörgum frelsisgráðum, táknuð með vélmennaörmum, hafa verið víða tekin frá hefðbundinni búnaðarframleiðslu til lækninga, flutninga, matar, skemmtunar og annarra sviða. Með hraða samþættingu nýrrar tækni sem táknað er með internetinu, tölvuskýi og gervigreind við vélmenni, munu vélmenni verða mikilvægur drifkraftur nýrrar lotu vísinda- og tæknibyltingar og iðnaðarumbreytingar.