Hvað er aniðnaðar vélmenni?
„Vélmenni“er leitarorð með margvíslega merkingu sem sveiflast mikið. Ýmsir hlutir tengjast, eins og manngerða vélar eða stórar vélar sem fólk fer inn í og vinnur með.
Vélmenni voru fyrst hugsuð í leikritum Karel Chapek snemma á 20. öld og voru síðan sýnd í mörgum verkum og vörur sem nefndar eru eftir þessu nafni hafa verið gefnar út.
Í þessu samhengi eru vélmenni í dag talin fjölbreytt, en iðnaðarvélmenni hafa verið notuð í mörgum atvinnugreinum til að styðja við líf okkar.
Til viðbótar við bíla- og bílahlutaiðnaðinn og véla- og málmiðnaðinn eru iðnaðarvélmenni nú í auknum mæli notuð í ýmsum atvinnugreinum, þar á meðal hálfleiðaraframleiðslu og flutningum.
Ef við skilgreinum iðnaðarvélmenni frá sjónarhóli hlutverka, getum við sagt að þær séu vélar sem hjálpa til við að bæta framleiðni iðnaðar vegna þess að þær taka aðallega þátt í þungri vinnu, þungri vinnu og vinnu sem krefst nákvæmrar endurtekningar frekar en fólk.
Saga afIðnaðarvélmenni
Í Bandaríkjunum fæddist fyrsta iðnaðarvélmennið í atvinnuskyni snemma á sjöunda áratugnum.
Kynnt var til Japans, sem var á miklum vaxtarskeiði á seinni hluta sjöunda áratugarins, hófust frumkvæði að því að framleiða og markaðssetja vélmenni innanlands á áttunda áratugnum.
Síðan, vegna olíuáfallanna tveggja árin 1973 og 1979, hækkaði verðið og krafturinn til að lækka framleiðslukostnað styrktist, sem myndi gegnsýra alla atvinnugreinina.
Árið 1980 fóru vélmenni að breiðast hratt út og er sagt að það hafi verið árið þegar vélmenni urðu vinsæl.
Tilgangur snemmtækrar notkunar vélmenna var að koma í stað krefjandi aðgerða í framleiðslu, en vélmenni hafa einnig þá kosti að vera stöðugur rekstur og nákvæmar endurteknar aðgerðir, svo þau eru meira notuð í dag til að bæta framleiðni í iðnaði. Umsóknarsviðið stækkar ekki aðeins í framleiðsluferlum heldur einnig á ýmsum sviðum, þar á meðal flutningum og flutningum.
Stillingar vélmenna
Iðnaðarvélmenni hafa svipaða vélmenni og mannslíkaminn að því leyti að þau bera vinnu frekar en fólk.
Til dæmis, þegar einstaklingur hreyfir hönd sína sendir hann/hún skipanir frá heilanum í gegnum taugarnar og hreyfir handleggsvöðvana til að hreyfa handlegginn.
Iðnaðarvélmenni hefur vélbúnað sem virkar sem handleggur og vöðvar hans og stjórnandi sem virkar sem heili.
Vélrænn hluti
Vélmennið er vélræn eining. Vélmennið er fáanlegt í ýmsum færanlegum lóðum og hægt að nota það í samræmi við starfið.
Að auki hefur vélmennið marga samskeyti (kallaðir liðir), sem eru tengdir með hlekkjum.
Stjórneining
Vélmenni stjórnandi samsvarar stjórnandi.
Vélmennastýringin framkvæmir útreikninga í samræmi við vistað forrit og gefur út leiðbeiningar til servómótorsins út frá því til að stjórna vélmenninu.
Vélmennastýringin er tengd við kennsluhengi sem tengi fyrir samskipti við fólk og aðgerðakassa með start- og stöðvunartökkum, neyðarrofum o.fl.
Vélmennið er tengt við vélmennastýringuna í gegnum stýrisnúru sem sendir kraft til að færa vélmennið og merki frá vélmennastýringunni.
Vélmenni og vélmennastýring leyfa handleggnum með minnishreyfingu að hreyfast frjálslega samkvæmt leiðbeiningum, en þeir tengja einnig jaðartæki í samræmi við forritið til að framkvæma tiltekna vinnu.
Það fer eftir vinnunni, það eru ýmis vélmennafestingartæki sem eru sameiginlega kölluð end effectors (verkfæri), sem eru fest á uppsetningargáttinni sem kallast vélrænt tengi á enda vélmennisins.
Að auki, með því að sameina nauðsynleg jaðartæki, verður það vélmenni fyrir viðkomandi forrit.
※ Til dæmis, í bogasuðu, er suðubyssan notuð sem lokavirki og suðuaflgjafinn og fóðrunarbúnaðurinn er notaður ásamt vélmenni sem jaðarbúnaður.
Að auki er hægt að nota skynjara sem auðkenningareiningar fyrir vélmenni til að þekkja umhverfið í kring. Það virkar eins og augu manns (sjón) og húð (snerting).
Upplýsingar um hlutinn eru fengnar og unnar í gegnum skynjarann og hægt er að stjórna hreyfingu vélmennisins í samræmi við ástand hlutarins með því að nota þessar upplýsingar.
Vélmenni vélbúnaður
Þegar stýrimaður iðnaðarvélmenni er flokkaður eftir vélbúnaði er honum gróflega skipt í fjórar gerðir.
1 Cartesian vélmenni
Armarnir eru knúnir áfram af þýðingarliðum, sem hefur kosti mikillar stífni og mikillar nákvæmni. Á hinn bóginn er sá ókostur að rekstrarsvið verkfærisins er þröngt miðað við snertiflöt við jörðu.
2 sívalur vélmenni
Fyrsti handleggurinn er knúinn áfram af snúningslið. Það er auðveldara að tryggja hreyfisviðið en rétthyrnd hnitavélmenni.
3 Polar vélmenni
Fyrsti og annar handleggur er knúinn áfram af snúningslið. Kosturinn við þessa aðferð er að auðveldara er að tryggja hreyfisvið en sívalur hnitavélmenni. Hins vegar verður útreikningur stöðunnar flóknari.
4 liðskiptur vélmenni
Vélmenni þar sem allir armar eru knúnir áfram af snúningsliðum hefur mjög mikið hreyfisvið miðað við jarðplanið.
Þrátt fyrir að flókin aðgerðin sé ókostur, hefur fágun rafeindaíhluta gert kleift að vinna flóknar aðgerðir á miklum hraða og verða almennar iðnaðarvélmenni.
Við the vegur, flest iðnaðar vélmenni af liðskiptu vélmenni gerð eru með sex snúningsása. Þetta er vegna þess að hægt er að ákvarða stöðu og líkamsstöðu geðþótta með því að gefa sex frelsisgráður.
Í sumum tilfellum er erfitt að halda 6-ása stöðu eftir lögun vinnustykkisins. (Til dæmis þegar umbúðir er krafist)
Til að takast á við þessar aðstæður höfum við bætt við viðbótarás við 7-ása vélmennalínuna okkar og aukið viðhorfsþolið.
Birtingartími: 25-2-2025