Frá sjónarhóli byggingarlistar er hægt að skipta vélmenninu í þrjá hluta og sex kerfi, þar af eru þrír hlutar: vélrænn hluti (notaður til að átta sig á ýmsum aðgerðum), skynjunarhluti (notaður til að skynja innri og ytri upplýsingar), stjórnhluti ( Stjórnaðu vélmenninu til að klára ýmsar aðgerðir). Kerfin sex eru: mann-tölva samskiptakerfi, stjórnkerfi, drifkerfi, vélrænt kerfi, skynjunarkerfi og vélmenni-umhverfi samskiptakerfi.
(1) Drifkerfi
Til að láta vélmennið keyra er nauðsynlegt að setja upp flutningsbúnað fyrir hvern lið, það er hverja gráðu hreyfifrelsis, sem er drifkerfið. Drifkerfið getur verið vökvaskipting, pneumatic sending, rafskipti eða alhliða kerfi sem sameinar þau; það getur verið bein akstur eða óbeinn akstur í gegnum vélrænan flutningsbúnað eins og samstillt belti, keðjur, hjólalestir og harmonic gír. Vegna takmarkana loft- og vökvadrifna, nema við sérstök tækifæri, gegna þeir ekki lengur ráðandi hlutverki. Með þróun rafknúinna servómótora og stýritækni eru iðnaðarvélmenni aðallega knúin áfram af servómótorum.
(2) Vélrænt uppbyggingarkerfi
Vélrænt uppbyggingarkerfi iðnaðar vélmenni samanstendur af þremur hlutum: grunni, armi og endaáhrifatæki. Hver hluti hefur nokkrar frelsisgráður og myndar vélrænt vélrænt kerfi með mörgum frelsisgráðum. Ef grunnurinn er búinn gangbúnaði myndast gangandi vélmenni; ef grunnurinn er ekki með gang- og mittisnúningsbúnað myndast einn vélmenniarmur. Handleggurinn samanstendur almennt af upphandlegg, neðri handlegg og úlnlið. Endeffektorinn er mikilvægur hluti sem er beint festur á úlnliðinn. Það getur verið tveggja fingra eða margra fingra gripar, eða málningarúðabyssa, suðuverkfæri og önnur verkfæri.
(3) Skynkerfi
Skynkerfið samanstendur af innri skynjaraeiningum og ytri skynjaraeiningum til að fá marktækar upplýsingar um innra og ytra umhverfisástand. Notkun snjallskynjara bætir hreyfanleika, aðlögunarhæfni og greind vélmenna. Skynkerfi mannsins er afar handlagin til að skynja upplýsingar um ytri heiminn. Hins vegar, fyrir sumar sérstakar upplýsingar, eru skynjarar áhrifaríkari en skynkerfi mannsins.
(4) Vélmenni-umhverfisamskiptakerfi
Vélmenni-umhverfissamskiptakerfið er kerfi sem gerir sér grein fyrir gagnkvæmri tengingu og samhæfingu milli iðnaðarvélmenna og búnaðar í ytra umhverfi. Iðnaðarvélmenni og ytri búnaður eru samþættir í virka einingu, svo sem vinnslu- og framleiðslueiningar, suðueiningar, samsetningareiningar osfrv. Að sjálfsögðu er einnig hægt að samþætta mörg vélmenni, margar vélar eða tæki, geymslutæki fyrir marga hluta osfrv. í eina hagnýta einingu til að framkvæma flókin verkefni.
(5) Samskiptakerfi manna og tölvu
Mann-tölva samskiptakerfið er tæki sem gerir stjórnandanum kleift að taka þátt í stjórn vélmennisins og hafa samskipti við vélmennið, til dæmis staðlaða útstöð tölvunnar, stjórnborðið, upplýsingaskjáborðið, hættumerkisviðvörun. , o.s.frv. Kerfið má draga saman í tvo flokka: kennslutæki og upplýsingaskjátæki.
(6)Stýrikerfi
Verkefni stjórnkerfisins er að stjórna stýrisbúnaði vélmennisins til að ljúka tilskildri hreyfingu og virkni í samræmi við notkunarleiðbeiningar vélmennisins og merki sem er gefið til baka frá skynjaranum. Ef iðnaðarvélmenni hefur ekki upplýsingar um endurgjöf, er það stjórnkerfi með opnu lykkju; ef það hefur eiginleika endurgjöf upplýsinga er það stjórnkerfi með lokuðu lykkju. Samkvæmt stjórnunarreglunni er hægt að skipta stjórnkerfinu í forritastýringarkerfi, aðlögunarstýringarkerfi og gervigreindarstýringarkerfi. Samkvæmt formi stýrihreyfingar er hægt að skipta stjórnkerfinu í punktastýringu og brautarstýringu.
Birtingartími: 15. desember 2022
