Samkvæmt vélrænni uppbyggingu má skipta iðnaðar vélmenni í fjölliða vélmenni, planar multi-joint (SCARA) vélmenni, samhliða vélmenni, rétthyrnd hnita vélmenni, sívalur hnita vélmenni og samvinnu vélmenni.
1.Liðskiptvélmenni
Liðskipt vélmenni（fjölliða vélmenni） eru ein af mest notuðu gerðum iðnaðar vélmenni. Vélræn uppbygging þess er svipuð og mannshandlegg. Handleggirnir eru tengdir við grunninn með snúningsliðum. Fjöldi snúningsliða sem tengja hlekkina í handleggnum getur verið mismunandi frá tveimur til tíu liðum, sem hver veitir aukið frelsi. Samskeytin geta verið samsíða eða hornrétt hver á annan. Liðskipt vélmenni með sex frelsisgráður eru algengari iðnaðarvélmenni vegna þess að hönnun þeirra veitir mikinn sveigjanleika. Helstu kostir liðskiptra vélmenna eru mikill hraði og mjög lítið fótspor.
2.SCARA vélmenni
SCARA vélmenni er með hringlaga vinnusvið sem samanstendur af tveimur samsíða samskeytum sem veita aðlögunarhæfni í völdu plani. Snúningsásinn er staðsettur lóðrétt og endinn sem er festur á handleggnum hreyfist lárétt. SCARA vélmenni sérhæfa sig í hliðarhreyfingum og eru fyrst og fremst notuð í samsetningarforritum. SCARA vélmenni geta hreyft sig hraðar og auðveldara að samþætta þau en sívalur og kartesísk vélmenni.
3.Samhliða vélmenni
Samhliða vélmenni er einnig kallað samhliða hlekkur vélmenni vegna þess að það samanstendur af samhliða tenglum sem tengjast sameiginlegum grunni. Vegna beinnrar stjórnunar hvers liðs á endaáhrifabúnaðinum er auðvelt að stjórna staðsetningu endaáhrifabúnaðarins með handleggnum, sem gerir háhraða notkun kleift. Samhliða vélmenni eru með hvolflaga vinnusvæði. Samhliða vélmenni eru oft notuð í hröðum vali og stað eða vöruflutningsforritum. Helstu hlutverk þess eru að grípa, pakka, bretta og hlaða og afferma verkfæravélar.
4.Cartesian, gantry, línuleg vélmenni
Kartesísk vélmenni, einnig þekkt sem línuleg vélmenni eða gantry vélmenni, eru með rétthyrnd byggingu. Þessar gerðir af iðnaðarvélmenni eru með þremur prismatískum liðum sem veita línulega hreyfingu með því að renna á þrjá lóðrétta ása (X, Y og Z). Þeir gætu einnig verið með áfasta úlnliði til að leyfa snúningshreyfingu. Cartesian vélmenni eru notuð í flestum iðnaðarforritum vegna þess að þau bjóða upp á sveigjanleika í uppsetningu til að henta sérstökum umsóknarþörfum. Cartesísk vélmenni bjóða upp á mikla staðsetningarnákvæmni sem og getu þeirra til að standast þunga hluti.
5.Sívalur vélmenni
Sívalur hnita vélmenni hafa við grunninn að minnsta kosti einn snúningslið og að minnsta kosti einn prismatískan lið sem tengir hlekkina. Þessi vélmenni eru með sívalur vinnusvæði með snúningspúða og inndraganlegum armi sem getur lóðrétt og rennt. Þess vegna veitir vélmenni með sívalur uppbyggingu lóðrétta og lárétta línulega hreyfingu sem og snúningshreyfingu um lóðréttan ás. Fyrirferðarlítil hönnun á enda armsins gerir iðnaðarvélmenni kleift að ná þéttum vinnuumslögum án þess að missa hraða og endurtekningarhæfni. Það er fyrst og fremst ætlað fyrir einfalda notkun á því að tína, snúa og setja efni.
6.Cooperative vélmenni
Samvinnuvélmenni eru vélmenni sem eru hönnuð til að hafa samskipti við menn í sameiginlegum rýmum eða vinna á öruggan hátt í nágrenninu. Öfugt við hefðbundin iðnaðarvélmenni, sem eru hönnuð til að vinna sjálfstætt og örugglega með því að einangra þau frá mannlegum snertingu. Öryggi Cobot getur verið háð léttum byggingarefnum, ávölum brúnum og takmörkunum á hraða eða krafti. Öryggi gæti einnig krafist skynjara og hugbúnaðar til að tryggja góða samvinnuhegðun. Þjónustuvélmenni í samvinnu geta framkvæmt margvíslegar aðgerðir, þar á meðal upplýsingavélmenni á opinberum stöðum; flutningavélmenni sem flytja efni í byggingar til skoðunarvélmenna sem eru búnar myndavélum og sjónvinnslutækni, sem hægt er að nota í margvíslegu forriti eins og Patrol the jaðar öruggrar aðstöðu. Hægt er að nota samvinnu iðnaðarvélmenni til að gera sjálfvirk endurtekin, ekki vinnuvistfræðileg verkefni - til dæmis að tína og setja þunga hluta, vélfóðrun og lokasamsetningu.
Birtingartími: Jan-11-2023
